Choisissez une vanne 3/2 voies pour un vérin à simple effet avec un rappel par ressort, qui nécessite une seule action pour s'étendre. Après que le ressort rétracte la tige de la vanne, la vanne revient à sa position normale, non actionnée. Les vannes à antenne pneumatiques sont utilisées pour contrôler la position des pièces mécaniquement. Lorsqu'un objet roule le long d'un convoyeur, il pousse le ressort, activant ainsi la vanne.

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