Op de yogaweg te zijn betekent tegelijkertijd óp weg te zijn en ook al aan het eind. De lichamelijke oefeningen waarmee yoga werkt zijn het instrument waarmee we leren de vele identificaties met het lichaam te herkennen. En dan kun je voorbij die identificaties kijken naar wat daarachter ligt in het gebied van onsterfelijkheid.
Yoga is een oeroude wetenschap die voor het eerst door Patanjali werd beschreven. Osho benadrukt dat yoga geen religie is, geen kwestie van geloof, maar een methodiek met acht niveaus waarin remmingen en blokkades worden opgeruimd. Dan ontstaat spirituele helderheid die uitgroeit tot een realisatie van de werkelijkheid.