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Période : Cambrien inférieur, 518 millions d'années
Origine : Chine, Yunnan, biote de Chengjiang
Taille : 5 cm

Cricocosmia est un ver paléo-scolécidé abondant endémique de la biote de Chengjiang du Cambrien inférieur en Yunnan, en Chine. Il ressemble aux priapulides modernes et joue un rôle essentiel dans la compréhension de l'évolution des écdysozoaires primitifs. Il possédait des sclérites latéraux pairs et des projections ventrales jumelées, qui ont été comparées aux premières pattes de panarthropodes. C'était un décomposeur, vivant dans des burrows horizontaux peu profonds, parfois en grande concentration.