ALGEMEEN
De JD Humanoid combineert geavanceerde functionaliteiten met een intuïtieve interface. In de ogen van de robot zit een camera verwerkt die functies ondersteunt zoals gezichtsdetectie, kleurtracking, lijnvolgen en objectherkenning. Daarnaast beschikt het platform over spraakherkenning en kan het gekoppeld worden aan geavanceerde kunstmatige intelligentie (zoals ChatGPT). De robot kan geprogrammeerd worden via een grafische interface (zoals Blockly of Scratch-achtige software), maar ondersteunt ook professionele talen zoals Python, JavaScript en C++.

TOEPASSINGEN
Basisonderwijs (vanaf ca. groep 6 / 10-11 jaar)
De grafische interface (Blockly / Scratch-stijl) maakt het voor jonge leerlingen extreem laagdrempelig om logisch te leren denken. De robot is visueel aantrekkelijk en interactief, wat zorgt voor een zeer hoge betrokkenheid in de klas. Leerlingen kunnen direct zien hoe hun code de robot laat bewegen of reageren.

Voortgezet- en Beroepsonderwijs (STÈM / Techniekopleidingen)
JD Humanoid overbrugt de kloof tussen visueel programmeren en echte tekstgebaseerde talen (Python, JavaScript). Studenten leren over de fysieke aspecten van robotica, zoals cinematica, servomotoren, Wi-Fi-communicatie en het finetunen van hardware. Het daagt hen uit om complexere problemen op te lossen, zoals het programmeren van autonoom loopgedrag.

Hoger Onderwijs en Universitair Onderzoek (AI & Robotica)
Dankzij de ingebouwde camera en open softwareomgeving leent de robot zich uitstekend voor projecten rondom computer vision, kunstmatige intelligentie (AI) en Human-Robot Interaction (HRI). Onderzoekers kunnen het platform gebruiken om algoritmes voor beeldverwerking of machine learning in de praktijk te testen.

Makers en DIY-Roboticaliefhebbers
Het modulaire karakter van het EZ-Robot platform maakt het een ideaal 'speelgoed' voor volwassenen en hobbyisten. Onderdelen kunnen eenvoudig worden aangepast, uitgebreid of gecombineerd met 3D-geprinte componenten, waardoor hobbyisten eindeloos kunnen experimenteren met hun eigen humanoïde ontwerpen

VIDEO - ZIE ONZE WEBSITE

TECHNISCHE GEGEVENS
Controller & Processor (EZ-B v4 Smart Robot Controller)
Processor: Dual 32-bit ARM Cortex processors werkend op 220MHz.
Connectiviteit: Ingebouwde Wi-Fi (ondersteunt Ad-hoc, Infrastructure, WEP, WPA en WPA2).
Poorten:
24 x 5V-tolerante digitale poorten (voor servo's, PWM, etc.).
8 x 5V-tolerante analoge (ADC) poorten.
3 x I²C poorten, 3 x High-speed UART poorten.
1 x Specifieke EZ-B v4 videocamerapoort.
Audio: Geïntegreerde versterkte luidspreker voor het streamen van spraak en muziek.
Beveiliging: Herstelbare zekering (resettable fuse) en ompoolbeveiliging.

Servomotoren & Beweging
Vrijheidsgraden: 16 gemotoriseerde gewrichten (Degrees of Freedom).
Type Servo's: Digitale Heavy Duty servo's met volledig metalen tandwielen en dubbele kogellagers.
Stall Torque (Koppel): 15.0 kg-cm bij 7.4V.
Snelheid: 0.24 seconde per 60 graden bij 7.4V.
Grijpers: Compacte grijphanden aangedreven door sterke metalen servomotoren voor interactie met lichte objecten.

Sensoriek & Visie
Camera: Geïntegreerd in het hoofd. Ondersteunt real-time vision-tracking voor kleuren, gezichten, beweging, QR-codes en glyphs.
Ogen: Voorzien van 18 RGB-leds (9 per oog) die afzonderlijk programmeerbaar zijn en tot 1 miljoen kleurencombinaties kunnen tonen voor gezichtsuitdrukkingen.

Stroomvoorziening
Batterij: 7.4 V, 1300 mAh Lithium-Polymeer (LiPo) accu.
Oplader: Meegeleverde LiPo balance lader (geschikt voor 120V en 240V netstroom).
Monitoren: Ingebouwde batterij- en temperatuurmonitor in de controller.

Fysieke Eigenschappen
Hoogte: Ongeveer 33 tot 35 cm (14 inch).
Afmetingen (gemonteerd): ca. 15 × 13 × 33 cm.
Gewicht: Ongeveer 1.33 kg.
Behuizing: Modulair kliksysteem (EZ-Bits) gemaakt van stevig kunststof, eenvoudig uit te breiden met eigen 3D-geprinte onderdelen.