En 1899, August Horch a fondé l'A. Horch & Cie ; en 1932, Audi, DKW, Horch et Wanderer se sont regroupés pour former l'Auto Union. Les quatre anneaux du logo symbolisent l'union des entreprises.
L'Audi 920 était particulièrement prisée par les individualistes et les conducteurs sportifs. Conçue et assemblée par Horch, le véhicule, livré à partir de décembre 1938, présentait les caractéristiques modulaires typiques des années 1930 de l'Auto Union. En série, l'Audi n'était disponible qu'en deux versions de carrosserie : la limousine fabriquée par les ateliers Horch eux-mêmes et le cabriolet produit par Gläser à Dresde.
Contrairement à son prédécesseur, l'Audi Front, le 920 était à nouveau équipé d'une propulsion arrière.
La voiture, à l'époque très moderne et encore aujourd'hui magnifique, a rapidement su séduire une clientèle exclusive et aurait pu établir la marque Audi solidement dans le segment haut de gamme — si la rupture de la Seconde Guerre mondiale n'avait pas stoppé son succès. La production a dû être considérablement réduite et a finalement été complètement arrêtée en avril 1940 : la fin d'une marque glorieuse, qui a cependant pu célébrer une résurrection très remarquée près de 30 ans plus tard.

Données techniques du véhicule d'origine:

moteur en ligne à six cylindres
Transmission arrière
Cylindrée : 3 281 cm³
Puissance : 75 chevaux à 3 000 tr/min
Vitesse maximale : 130 km/h
Consommation : 16 litres / 100 km
Empattement : 3 100 mm
Nombre total : 1 281 (dont 818 cabriolets)