Zijn bekendste meesterwerk dat in de Toscaanse hoofdstad te bezichtigen valt in de ‘Loggia del Lanzi’, is ongetwijfeld de beeldengroep die de ‘Sabijnse Maagdenroof’ voorstelt. Het kunstwerk getuigt van een uitzonderlijk vakmanschap. Het hele sculptuur is namelijk uit één enkel blok marmer gehakt. In tegenstelling tot de vroegere Hellenistische beelden die men slechts vanuit één bepaald oogpunt kon aanschouwen, ontdekt de bezoeker terwijl hij rondom de beeldengroep loopt telkens nieuwe en andere details die het mythische verhaal volledig uitbeelden.