Siemens S7-200 met uitbreidingsmodules EM 221 DC EM 222 DC 8 in en uitgangen kan ook bevestigd worden op rail + relais De SIMATIC S7-200 EM221 DC en EM222 DC zijn digitale invoer- (EM221) en uitvoermodules (EM222) voor de compacte SIMATIC S7-200 PLC's van Siemens, gebruikt voor basis automatiseringstaken in industriële processen. De "DC" in hun naam geeft aan dat ze werken met gelijkstroom. De EM221 heeft digitale ingangen, terwijl de EM222 digitale uitgangen biedt, die beide kunnen worden aangesloten op een S7-200 CPU om de in- en uitgangscapaciteit van het systeem uit te breiden. printplaten met relais zijn er ook bij.