Barbie in haar eerste animatiemusical, waarin zeven originele liedjes zijn opgenomen, komt Barbie tot leven in een moderne bewerking van het klassieke verhaal over persoonsverwarring en de kracht van vriendschap. Gebaseerd op het verhaal van Mark Twain speelt Barbie in De Prinses en de Bedelaar een spannende dubbelrol als de prinses én het arme dorpsmeisje dat als twee druppels water op haar lijkt. De levens van de twee meisjes kruisen elkaar als prinses Anneliese wordt ontvoerd en Erika, haar dubbelgangster, moet proberen haar te redden. Kan Erika net doen of ze een heuse prinses is en lukt het haar de slechterik Preminger te verslaan? En hoe loopt het af met de knappe koning Dominick? Hij wordt verliefd op Erika, terwijl hij denkt dat het Anneliese is. In deze magische musical durven twee mooie, avontuurlijke meisjes het aan hun dromen waar te maken. En zo komen ze erachter dat ieders lotsbestemming is voorbeschikt in een heel speciaal plekje: in je eigen hart!