Dit rijk geïllustreerde boek van Ugo Pericoli, met aanvullende tekst van Michael Glover en een inleiding door Elizabeth Longford, biedt een gedetailleerd overzicht van de diverse legers die deelnamen aan de Slag bij Waterloo in 1815. De auteur, bekend van zijn kostuum- en uniformontwerpen voor de film Waterloo, baseerde zijn illustraties op uitgebreid historisch onderzoek. Het boek bevat tientallen nauwkeurige uniformplaten en beschrijvingen van regimenten, uitrusting en tactische organisatie. De combinatie van visuele precisie en helder geschreven achtergrondinformatie maakt het werk zowel geschikt voor militaire historici als voor liefhebbers van uniformkunde en Napoleontische geschiedenis. De uitgave van Sphere Books uit 1973 staat bekend om haar stevige drukwerk en heldere reproducties, waardoor het boek nog steeds als een waardevol naslagwerk geldt.