De belangrijkste redenen voor mensen om deel te nemen aan de kruistochten waren religieuze overtuigingen, de wens om zonden te vergeven, en de belofte van avontuurlijke ervaringen. Veel mensen zagen de kruistochten als een kans om hun geloof te verdedigen en mee te strijden voor een heilig doel. Daarnaast waren er ook economische motieven, zoals het verkrijgen van land en rijkdom.
De kruistochten hebben de relaties tussen verschillende religies zowel negatieve als positieve invloeden gegeven. Aan de ene kant hebben ze geleid tot wijdverspreide vijandigheid tussen christenen en moslims. Aan de andere kant was er ook een uitwisseling van culturele en wetenschappelijke kennis, die uiteindelijk bijdroeg aan de Europese Renaissance.
De gevolgen van de kruistochten voor Europa waren ingrijpend. Ze leidden tot een versterking van koninklijke autoriteiten, omdat veel aristocraten hun land en rijkdom verloren aan de heersers die de kruistochten organiseerden. Ook zorgden ze voor een grotere uitwisseling van goederen, ideeën en technologie tussen Europa en het Oosten.
Vrouwen speelden een minder prominente rol in de oorlogselijke aspecten van de kruistochten, maar ze hadden wel belangrijke taken thuis. Veel vrouwen organiseerden de sociale en economische verantwoordelijkheden terwijl hun mannen weg waren. Sommige vrouwen, zoals de echtgenotes van ridders, volgden hun mannen zelfs naar het Heilige Land en namen deel aan de samenleving daar.
Tegenwoordig worden de kruistochten vaak kritisch bekeken in de context van kolonialisme en religieuze intolerantie. Geschiedkundigen buigen zich over de impact die deze oorlogen hadden op de wereldgeschiedenis en de manier waarop ze het beeld van interreligieuze relaties hebben gevormd. Er is ook aandacht voor de culturele en sociale gevolgen van deze periode.