De belangrijkste personages in Saint Seiya zijn de vijf Bronzen Ridders: Seiya, Shiryū, Hyōga, Ikki en Suikyo. Elk van hen heeft unieke krachten en technieken die zijn geïnspireerd op hun sterrenconstellaties. Seiya is de leidende held die altijd voor zijn vrienden opkomt. Shiryū is wijs en heeft een sterke geest, Hyōga is erg emotioneel en heeft controle over ijs, Ikki is de woeste solo-strijder en Suikyo, hoewel minder prominent, heeft ook zijn eigen verhalen en uitdagingen. Hun dynamiek en ontwikkeling vormen de kern van de serie.
De harnassen in Saint Seiya, ook wel 'clothes' genoemd, zijn niet alleen bescherming, maar ook een bron van kracht en technieken voor de ridders. Elk harnas is verbonden met een specifieke sterrenconstellatie en geeft de ridder extra krachten die hen helpen in hun strijd tegen vijanden. Bovendien zijn de harnassen vaak prachtig ontworpen en weerspiegelen ze de aard van de sterrenbeelden. Tijdens de gevechten kunnen de ridders hun harnassen tot het uiterste drijven, wat enige transformatie of verbeterde vaardigheden met zich meebrengt, afhankelijk van de situatie.
De vriendschap tussen de ridders in Saint Seiya is opmerkelijk omdat het laat zien hoe zij elkaar steunen en samen sterker worden. Ondanks hun verschillende achtergronden en persoonlijkheden, vormen ze een onbreekbare band die hen in staat stelt om de grootste uitdagingen te overwinnen. Ze leren van elkaar en groeien als individuen, wat een belangrijk thema in de serie is. Deze vriendschap is niet alleen belangrijk in de strijd, maar ook in persoonlijke groei, wat de aantrekkingskracht van het verhaal vergroot.
Saint Seiya heeft een significante invloed gehad op andere anime's en manga's door zijn unieke combinatie van actie, mythologie en karakterontwikkeling. Vele latere series hebben elementen zoals heldhaftige gevechten, teamdynamiek en het gebruik van mythologische thema's overgenomen. Het heeft ook bijgedragen aan de populariteit van het 'shōnen'-genre, dat zich richt op jongere mannen en vaak draait om strijd en vriendschap. De sterke verhalen en karaktergebonden ontwikkelen van Saint Seiya zijn een inspiratiebron geweest voor veel moderne creaties.
In Saint Seiya hebben de sterrenconstellaties een diepgaande betekenis, omdat ze de basis vormen voor de krachten en harnassen van de ridders. Elke ridder is verbonden met een specifieke constellatie en krijgt unieke vaardigheden die hun sterrenbeeld weerspiegelen. Dit element van mythologie verbindt de persoonlijke verhalen van de ridders met het grotere verhaal van het universum. Het gebruik van sterrenbeelden symboliseert ook thema's zoals bestemming, het lot en de strijd tussen goed en kwaad.