De muziek van Velvet Underground is uniek door haar combinatie van experimentele geluiden, rauwe energie en poëtische teksten. Ze mengden elementen van rock, avant-garde, en zelfs klassieke muziek, wat resulteerde in een originele sound die destijds nog niet te horen was. Deze veelzijdigheid en durf om buiten de normen te opereren, maakt hen tot een tijdloze band.
De samenwerking met Andy Warhol heeft de Velvet Underground sterk beïnvloed, omdat hij hen in contact bracht met een bredere kunstwereld. Warhol's visuele stijl en zijn interesse in de alternatieve cultuur van de jaren '60 werden geïntegreerd in hun muziek en optredens. Hij produceerde hun eerste album en introduceerde hen in de 'Exploding Plastic Inevitable'-shows, waar muziek, film en kunst samenkwamen.
De teksten van Velvet Underground behandelt thema's zoals liefde, verlies, verslaving en het leven aan de rand van de samenleving. Hun neiging om ongepolijste waarheden en controversiële onderwerpen te verkennen, zoals druggebruik en seksuele bevrijding, gaf hun muziek een rauwe emotionele kracht die veel luisteraars aantrok.
Velvet Underground heeft een enorme invloed gehad op latere muziekstijlen, zoals punk, indie en alternatieve rock. Bands en artiesten zoals David Bowie, R.E.M. en Nirvana hebben publiekelijk hun inspiratie van Velvet Underground erkend. Hun onconventionele benadering van songstructuur en thematiek heeft deuren geopend voor toekomstige muzikanten.
Het debuutalbum "The Velvet Underground & Nico" is baanbrekend omdat het de grenzen van wat rockmuziek kon zijn, heeft verlegd. Het album introduceerde een duistere, experimentele esthetiek die onderwerpen en geluiden verkende die eerder als taboe werden beschouwd. Dit heeft niet alleen invloed gehad op hun eigen carrière, maar ook op de richting van de populaire muziek die volgde.