De belangrijkste thema's in Saint Seiya zijn vriendschap, opoffering en de strijd tussen goed en kwaad. De personages laten zien hoe ze samen kunnen vechten voor hun doelen en elkaar ondersteunen, ondanks de uitdagingen die ze tegenkomen. Bovenal is de toewijding aan de godin Athena een centraal punt.
De hoofdpersonages in Saint Seiya zijn Seiya, de Bronze Knight die de Pegasus-constellatie vertegenwoordigt, en zijn vrienden: Shiryu (de Draak), Hyoga (de Zwaan), Shun (de Andromeda) en Ikki (de Feniks). Elk personage heeft unieke krachten en een bijzondere achtergrond die bijdraagt aan het verhaal.
De anime en de manga van Saint Seiya verschillen op verschillende manieren. Een van de grootste verschillen is dat de manga completer is en verdergaat dan de anime, die abrupt eindigde. Bovendien zijn er bepaalde personages en verhaallijnen in de manga die niet in de anime zijn opgenomen, wat soms leidt tot meer diepgang in de manga.
Saint Seiya heeft een grote impact gehad op de anime-industrie, vooral in de jaren '80 en '90. Het heeft de weg geëffend voor andere shonen-anime en heeft invloed gehad op de opbouw van vechtseries. De serie heeft ook geleid tot een cultstatus en heeft wereldwijd een enorme schare fans vergaard.
Een interessant feitje over Saint Seiya is dat de karakters zijn geïnspireerd op Griekse mythologie, waarbij elke Knight een godheid of mythologisch figuur vertegenwoordigt. Daarnaast heeft de franchise vele spin-offs, films en zelfs een live-action film voortgebracht!