De illustraties van Fiep Westendorp zijn zo speciaal vanwege haar unieke stijl en gebruik van kleur. Haar tekeningen zijn vaak levendig en speels, waardoor ze een kinderlijke verwondering oproepen. Ze weet de emoties van haar personages perfect vast te leggen, wat ze extra herkenbaar en aansprekend maakt voor zowel kinderen als volwassenen. Haar invalshoeken en de manier waarop ze situaties en omgevingen in beeld brengt, maken haar werk tijdloos en geliefd bij verschillende generaties.
Fiep Westendorp werkte vaak met thema's als vriendschap, avontuur en de magie van het dagelijks leven. In haar illustraties komen ook thema's zoals fantasie, de natuur en sociale interacties naar voren. Deze thema's spreken kinderen aan en helpen hen om verbinding te maken met de wereld om hen heen. Door deze herkenbare elementen weet ze een warme en uitnodigende sfeer te creëren, die kinderen aanspreekt en aanmoedigt om hun fantasie te gebruiken.
Fiep Westendorp heeft met haar illustraties een blijvende impact gehad op de wereld van kinderboeken. Haar samenwerking met bekende auteurs, zoals Annie M. G. Schmidt, heeft de waardering voor illustraties in boeken vergroot. Ze heeft laten zien hoe een goed geplaatste afbeelding een verhaal kan aanvullen en versterken. Haar werk heeft ook anderen geïnspireerd om hun creativiteit te uiten en illustreren op een manier die de verbeelding van kinderen aanspreekt.
Enkele bekende boeken die geïllustreerd zijn door Fiep Westendorp zijn 'Jip en Janneke', 'Pluk van de Petteflet' en 'Winnie de Poeh'. Haar tekeningen hebben deze verhalen tot leven gebracht en maken ze nog steeds geliefd bij jonge lezers. Hierdoor zijn de boeken niet alleen verhaaltechnisch, maar ook visueel aantrekkelijk. Kinderen kunnen zich makkelijker inleven in de verhalen, mede dankzij haar herkenbare stijl.
Het werk van Fiep Westendorp werd zowel door kinderen als volwassenen enthousiast ontvangen. Kinderen voelen een sterke band met haar illustraties vanwege hun speelse en levendige aard. Voor volwassenen herinnert haar werk velen aan hun eigen kindertijd. De combinatie van humor en ontroering in haar afbeeldingen zorgt ervoor dat haar werk generaties overstijgt, wat haar tot een icoon in de Nederlandse literatuur heeft gemaakt.