Rubber Soul wordt vaak beschouwd als een mijlpaal omdat het een overgangsalbum markeert voor de Beatles, waarin ze hun muziek begonnen te diversifiëren en experimenteren met verschillende stijlen. Het album bevat elementen van folk, rock, en zelfs psychedelische geluiden die hun latere werk zouden beïnvloeden. Het is ook opmerkelijk vanwege de manier waarop de band samenwerkte in de studio, wat resulteerde in een meer genuanceerde en volwaardige productie. Dit album heeft een blijvende invloed gehad op hoe albums tegenwoordig worden gemaakt, waarbij de focus niet alleen op hits ligt, maar ook op een coherente luisterervaring.
De thema's van Rubber Soul variëren van liefde en relaties tot zelfreflectie en existentiële overpeinzingen. Nummers zoals 'Norwegian Wood' verkennen de complexiteit van romantische relaties, terwijl 'In My Life' een nostalgische reflectie op het verleden biedt. Het album geeft luisteraars een kijkje in de emoties en gedachten van de leden van de band die nu meer volwassen en introspectief zijn, wat een sterke verbinding met het publiek tot stand brengt.
In vergelijking met eerdere albums zoals 'Please Please Me' en 'With The Beatles', toont Rubber Soul een duidelijke muzikale evolutie. Waar de eerdere albums vaak gefocust waren op catchy, opzwepende nummers, zie je op Rubber Soul een diepere nadruk op songstructuur en tekstuele diepgang. De band experimenteerde meer met harmonieën, invloeden van folk en Amerikaanse popmuziek en zorgde ervoor dat de nummers een meer volwassen geluid hadden, wat resulteert in een album dat zowel innovatief als tijdloos is.
De belangrijkste songwriters achter de nummers op Rubber Soul zijn John Lennon en Paul McCartney, die verantwoordelijk waren voor de meeste nummers op het album. Hun samenwerking heeft geleid tot enkele van de meest iconische songs in de muziekgeschiedenis. George Harrison droeg ook bij met twee van zijn nummers, 'If I Needed Someone' en 'Think for Yourself', wat een teken was van zijn groeiende songwritingcapaciteiten. De interactie tussen deze drie creatieve krachten maakte het album rijk en divers.
Rubber Soul heeft een aanzienlijke impact gehad op latere muzikanten en bands. Het heeft de weg vrijgemaakt voor artiesten om dichter bij persoonlijke en emotionele thema's te komen in hun muziek. Veel bands uit de jaren '60 en '70 hebben de innovatieve benadering van de Beatles gevolgd, waarbij ze experimenteerden met verschillende muziekstijlen, teksten en studio-technieken. Dit album wordt vaak genoemd als een inspiratiebron voor zowel rock- als folkartiesten, en het heeft een blijvende invloed uitgeoefend op de ontwikkeling van populaire muziek.