Een domus heeft enkele belangrijke kenmerken, waaronder een centrale binnenplaats, oftewel atrium, dat licht en lucht in het huis laat. Tevens zijn er vaak meerdere kamers rondom deze binnenplaats, zoals slaapkamers, een keuken en werkruimtes. De decoratie van een domus kan erg rijk zijn, met fresco's en mozaïeken die een gevoel van luxe creëren.
Een domus verschilt wezenlijk van een insula, omdat een domus meestal een vrijstaand gebouw is dat eigendom is van een rijke familie, terwijl een insula een soort appartementencomplex is waar de lagere klassen woonden. In de insula's deel je vaak gemeenschappelijke ruimtes, terwijl een domus privéwoonruimten biedt.
In een domus vind je meestal een atrium, dat fungeert als het hart van het huis, slaapkamers, een keuken, eetkamers en vaak ook een tuintje. Ook kan er een studie of werkruimte zijn waar de hoofdman des huizes zijn zaken kan regelen. Sommige domus hadden zelfs een kleine kapel of een niche voor de huisgoden.
De domus speelde een cruciale rol in de Romeinse samenleving als het symbool van rijkdom en status. Het was niet alleen een woonruimte, maar ook een plek voor sociale interactie, waar belangrijke ontmoetingen plaatsvonden. De inrichting en het ontwerp van de domus weerspiegelden de economische en sociale status van de bewoners.
Typische architectonische elementen van een domus zijn de symmetrische indeling, met ruimtes die rondom het atrium zijn gerangschikt. Daarnaast zijn er vaak grote bogen en zuilen die de binnenruimtes scheiden. Decoratieve elementen, zoals mozaïeken en fresco's, zijn ook belangrijk en geven een blik op de artistieke stijlen van die tijd.