De boeken die zich met Danneels bezighouden, behandelen vaak thema's zoals leiderschap binnen de kerk, de rol van religie in de moderne maatschappij, en ethische vragen over seksualiteit en macht. Er wordt ook veel aandacht besteed aan de dynamiek binnen de kerk zelf en hoe deze verhoudingen de maatschappelijke waarden weerspiegelen.
Bisschop Danneels heeft zich ingezet voor sociale rechtvaardigheid en dialoog tussen verschillende culturen en geloven. Hij heeft tal van initiatieven ondersteund die verzoening bevorderen en ook pleitbezorging gedaan voor kwetsbare groepen in de samenleving. Dit heeft hem een respectvolle positie binnen de gemeenschap opgeleverd.
Het werk van Danneels in de katholieke kerk wordt vaak gezien als een poging om de kerk dichter bij de mensen te brengen. Hij heeft vernieuwende ideeën gepromoot die beogen de communicatie en betrokkenheid van mensen bij de kerk te verbeteren. Dit omvat onder meer zijn betrokkenheid bij sociaal-maatschappelijke vraagstukken.
Danneels was betrokken bij verschillende controverses, vooral met betrekking tot zijn uitlatingen over seksualiteit en de uitspraak van de kerk hieromtrent. Daarnaast was zijn rol in verschillende schandalen, waar hij soms beschuldigd werd van het verdoezelen van misbruik, een heet hangijzer dat veel discussie heeft opgeleverd. Dit heeft zijn reputatie en die van de kerk beïnvloed.
Tegenwoordig wordt het levenswerk van Danneels zowel kritisch als positief bekeken. Sommigen prijzen zijn vooruitstrevendheid en de focus op vernieuwing binnen de kerk, terwijl anderen zich zorgen maken over de impact van zijn controversiële beslissingen op de geloofwaardigheid van de katholieke kerk in de moderne tijd. Het debat over zijn nalatenschap blijft voortduren.