Lier heeft een rijke geschiedenis die teruggaat tot de Romeinse tijd, maar het werd vooral bekend tijdens de middeleeuwen. In de 14e en 15e eeuw was Lier een belangrijke handelsstad, waar onder andere stoffen en linnen werden verhandeld. Belangrijke gebeurtenissen zijn de bouw van de stadsmuur in de 13e eeuw en de belegeringen die het onderging tijdens de Tachtigjarige Oorlog. Deze gebeurtenissen hebben bijgedragen aan de ontwikkeling van de stad en haar huidige karakter.
Er zijn verschillende historische gebouwen in Lier die een bezoek waard zijn. De Sint-Gummaruskerk is een prachtig voorbeeld van gotische architectuur en staat bekend om zijn indrukwekkende toren. Ook het Begijnhof, dat op de UNESCO-werelderfgoedlijst staat, is een must-see. Daarnaast zijn er verschillende oude stadsgebouwen en monumenten die de rijke geschiedenis van Lier weerspiegelen.
De cultuur van Lier is door de jaren heen sterk beïnvloed door zijn geschiedenis als handelsstad. In de middeleeuwen was er een sterke aanwezigheid van ambachten en handel, wat leidde tot een bloeiende economie en een diverse bevolking. Dit heeft geresulteerd in een sterke lokale traditie van kunst en muziek. Tevens werden er belangrijke culturele evenementen georganiseerd die het erfgoed en de geschiedenis van de stad vieren.
De Nete rivier speelde een cruciale rol in de ontwikkeling van Lier. Deze rivier zorgde voor een efficiënte verbinding met andere steden, wat de handel vergemakkelijkte. Hierdoor bloeide de economie op en werd Lier een belangrijke stad in de regio. De rivier is ook een prachtig natuurgebied dat tegenwoordig geliefd is voor recreatie en wandelingen, wat bijdraagt aan de charme van de stad.
Er zijn verschillende bekende personen uit Lier voortgekomen die een impact hebben gehad op verschillende vakgebieden. Zo is de schilder en kunstenaar Jozef Oppenheim een historicus van de stad. Daarnaast is de Nobelprijswinnaar fysicus François Englert ook afkomstig uit Lier. Deze personen hebben bijgedragen aan de culturele identiteit van Lier en zijn een bron van trots voor de inwoners.