Rubber Soul verkent verschillende thema's zoals liefde, zelfreflectie, en de zoektocht naar identiteit. Het album laat een nieuwe, meer volwassene benadering van songteksten zien vergeleken met eerdere Beatles-albums. De nummers variëren van romantische verlangens tot kritische blikken op de maatschappij, wat het album een unieke diepgang geeft.
Op Rubber Soul zijn diverse instrumenten te horen die niet vaak in popmuziek werden gebruikt, zoals de sitar in "Norwegian Wood (This Bird Has Flown)" en de fuzz-gitaar in "Think for Yourself". Dit geeft het album een rijke en gevarieerde klank, met invloeden van folk, rock en zelfs psychedelica, waardoor de muzikale diversiteit opvalt.
Rubber Soul wordt vaak gezien als een keerpunt in de muziek van de Beatles. Het album hielp de band om zich te ontwikkelen van een poprock-groep naar een meer experimentele en serieuze muziekformatie. Deze verschuiving inspireerde andere artiesten in de muziekindustrie om dieper na te denken over hun eigen muziek en om te experimenteren met verschillende stijlen en technieken.
De songtekst van "Michelle" is een combinatie van romantiek en nostalgie, waarin de hoofdpersoon zijn gevoelens voor een geliefde uiteenzet. Het gebruik van Franse zinnen voegt een extra laag van charme en veelzijdigheid toe aan het nummer, wat bijdraagt aan de tijdloze aantrekkingskracht ervan. Het benadrukt ook de culturele invloeden die de Beatles absorbeerden en verwerkten in hun muziek.
Rubber Soul wordt vaak beschouwd als een van de meest invloedrijke albums in de popmuziek. Het markeerde de overgang van eenvoudige popliedjes naar complexere en meer thematisch rijke muziek. Dit album legde de basis voor latere experimenten van de Beatles en andere artiesten, en droeg bij aan de evolutie van populaire muziek in de jaren '60 en daarna.