De belangrijkste thema's in de werken van Rubens zijn vaak mythologisch, religieus en historisch van aard. Hij vond veel inspiratie in de klassieke mythologie, waarbij hij scènes afbeelde van Griekse en Romeinse goden. Ook religieuze thema's spelen een grote rol, vooral de dramatische weergave van Bijbelse verhalen. Daarnaast zijn er veel portretten en groepsportretten die de sociale status en het leven van de elite reflecteren. Deze diversiteit aan thema's maakt zijn werk zo toegankelijk en herkenbaar voor een breed publiek.
Rubens' kunst werd sterk beïnvloed door zijn tijd in Italië, waar hij de werken van meesters zoals Caravaggio en Raphael bestudeerde. Tijdens zijn verblijf leerde hij niet alleen nieuwe schildertechnieken, maar ook de waarde van dramatische compositie en emotionele expressie. De Italiaanse renaisance inspireerde hem om meer dynamiek en beweging in zijn schilderijen te brengen, wat resulteerde in een meer levensechte weergave van menselijke vormen en interacties.
Rubens gebruikte verschillende technieken in zijn schilderijen, waaronder olieverf en glazuren. Hij stond bekend om zijn levendige kleuren en de manier waarop hij licht en schaduw gebruikte om diepte te creëren. Daarnaast experimenteerde hij met penseeltechnieken, waarbij hij vaak met dikke, volle verflagen werkte om textuur en een sensuele uitstraling te genereren. Deze techniek geeft zijn schilderijen een unieke levendigheid en maakt dat ze er altijd 'in beweging' uitzien.
De compositie van Rubens' schilderijen is bijzonder door de gebruikelijke diagonalen en de zorgvuldige plaatsing van elementen. Hij maakte vaak gebruik van een dramatische diagonale lijn die de aandacht van de kijker leidt door het schilderij, en zorgde ervoor dat de balans tussen de verschillende elementen werd bewaard. De opbouw is dynamisch, wat zorgt voor een gevoel van actie en beweging, zelfs in situaties waar de afbeelde figuren stil lijken te staan.
Vandaag de dag wordt Rubens vaak gezien als een van de grootste barokschilders ter wereld. Zijn invloed op de kunstgeschiedenis is enorm, en zijn werken worden vaak bestudeerd in kunstgeschiedenisprogramma's. Rubens wordt gezien als een brug tussen de renaissance en de barok, en zijn vermogen om emotie en drama in zijn schilderijen over te brengen, heeft ervoor gezorgd dat zijn werk relevant blijft. In musea en kunstuniversiteiten over de hele wereld worden zijn schilderijen vaak geanalyseerd voor hun technische meesterlijkheid en emotionele impact.