Rubens' schilderijen zijn uniek vanwege hun rijke kleurpalet, dynamische composities en het emotionele karakter van de figuren. Hij had een bijzondere gave om beweging en leven weer te geven in zijn kunst, wat zijn werken een gevoel van dramatik en energie geeft. Ook zijn gebruik van licht en schaduw is meesterlijk, waardoor de diepte en het volume van de afbeeldingen versterkt worden.
In het werk van Rubens komen thema's als religie, mythologie en historische gebeurtenissen vaak terug. Hij schilderde talloze religieuze scènes, zoals de kruisiging en de aanbidding van de wijzen, maar ook mythologische onderwerpen zoals Venus en Adonis. Ook portretten van prominente figuren uit zijn tijd zijn vaak gezien in zijn oeuvre, wat een belangrijk inzicht biedt in de 17e-eeuwse samenleving.
Rubens’ stijl werd sterk beïnvloed door de barokperiode waarin hij leefde, maar ook door zijn reizen naar Italië, waar hij de werken van grootmeesters zoals Caravaggio en Michelangelo bestudeerde. Dit leidde tot een combinatie van Italiaanse dramatiek en Vlaamse details in zijn schilderijen. Zijn interesse in de menselijke emoties en de dynamiek van het leven zorgde ervoor dat hij zijn eigen unieke barokke stijl ontwikkelde die invloedrijk zou worden in de Europese kunst.
Een van de meest opvallende technieken die Rubens gebruikte, was de 'glacis'-techniek, een laagje transparante verf dat over de onderlaag werd aangebracht. Hierdoor kon hij een ongeëvenaarde diepte en rijkdom van kleur creëren. Daarnaast stond hij bekend om zijn vaardigheid in het weergeven van texturen, of het nu gaat om de zachte huid van zijn figuren of de zware stoffen van kleding. Ook zijn composities zijn vaak dynamisch en vol beweging, wat zijn schilderijen een levendig gevoel geeft.
Rubens heeft de kunstwereld enorm beïnvloed door zijn innovatieve technieken en krachtige onderwerpen. Zijn werken inspireerden vele kunstenaars van de barokperiode en daarna, en zijn stijl wordt nog steeds bestudeerd. Hij was ook een van de eerste kunstenaars die een systeem van atelierproductie organiseerden, wat hielp om zijn invloed te verspreiden en zijn werk toegankelijker te maken voor een breder publiek.