Tijdens zijn regeerperiode heeft Boudewijn verschillende belangrijke prestaties geleverd. Hij speelde een cruciale rol in de modernisering van België, waaronder de ontwikkeling van sociale wetgeving en infrastructuur. Tevens toerden hij door Afrika en promoveerde hij gezondheidsprojecten, leidend tot blijvende invloed in deze regio, vooral na de onafhankelijkheid van Congo.
Boudewijn was een voorstander van Europese samenwerking en integratie. Hij speelde een actieve rol in de oprichting van de Europese Gemeenschap, wat leidde tot een sterker politiek en economisch Europa. Zijn betrokkenheid bij de Europese Unie werd gekenmerkt door zijn geloof in vrede en samenwerking tussen de lidstaten.
Koning Boudewijn stond bekend om zijn tact en bescheidenheid. Hij was een man van de mensen en had een groot empathisch vermogen. Daarnaast had hij een sterke interesse in cultuur en geschiedenis, wat zich uitte in zijn liefde voor kunst en zijn betrokkenheid bij culturele evenementen in België.
Boudewijn had een grote belangstelling voor sociale rechtvaardigheid en was betrokken bij verschillende initiatieven zoals onderwijsvernieuwing en armoedebestrijding. Hij ondersteunde het werk van ngo’s en charitatieve instellingen, wat bijdroeg aan de verbetering van levensomstandigheden voor kwetsbare groepen in de maatschappij.
De erfenis van Koning Boudewijn wordt tegenwoordig herdacht door middel van diverse evenementen en publicaties die zijn leven en werk belichten. Jaarlijks worden herdenkingsplechtigheden gehouden, en zijn naam wordt vaak genoemd in het kader van sociale projecten en initiatieven die zijn positieve invloed verder willen uitdragen.