Star Trek: Voyager bestaat uit 172 afleveringen die over zeven seizoenen zijn verspreid. Elke aflevering ontwikkelt zich binnen een groter verhaal dat de reis van het ruimteschip Voyager en zijn bemanning volgt.
Het hoofdthema van Star Trek: Voyager draait om de zoektocht naar thuis en de uitdagingen van het zijn van een bemanning die ver van hun vertrouwde omgeving is. Ze worden geconfronteerd met onbekende wezens, morele dilemma's en de noodzaak om samen te werken om te overleven.
De belangrijkste personages zijn Captain Kathryn Janeway, gespeeld door Kate Mulgrew, Chakotay, de eerste officier die wordt gespeeld door Robert Beltran, en de holografische dokter, die wordt vertolkt door Robert Picardo. Elk personage heeft zijn eigen unieke kenmerken en draagt bij aan de dynamiek van de bemanning.
Star Trek: Voyager is uniek omdat het het eerste Star Trek-schip is dat door een vrouw wordt geleid. Bovendien verkent de serie thema's zoals eenzaamheid en de strijd om een nieuw leven op te bouwen in een onbekende ruimte, wat het een belangrijk verhaal maakt binnen de franchise.
Technologieën die vaak worden afgebeeld zijn de transporters, replicatoren, en de warp drive. Deze technologieën zijn essentieel voor de verhaallijn en helpen de bemanning van de Voyager navigeren door de uitdagingen die ze tegenkomen in het verre Delta Kwadrant.